车辆在人们日常生活中的地位和对国民经济发展所起的作用越来越突出，当前国际汽车工业的发展形势，进一步提高车辆安全性和舒适性势在必行，而性能优越的悬挂系统是车辆在不同地形条件下具有快速机动性和良好舒适性的重要保证。 本文旨在设计一种半自动式自激式的减振器，相比被动式减振器其阻尼力大小可调，很好得协调了汽车的安全性和舒适性；相比于全主动式减振器，其不需要外部提供能源，且结构相对简单、成本较低。它将车辆振动产生的能量形成交变磁场的能量，通过磁流体的磁流变效应，改变磁流体的粘度，使磁流体突然“固化”，从而形成较大的阻尼力。 本文主要研究了磁流体的力学模型，减振器的振动模型，激励电路以及膜片和减振气囊。基于振动模型的分析，用MATLAB进行相应的数值计算与参数优化，得到减振器的结构参数。减振器的性能实验是通过一个幅值和频率可调的正弦信号作用于减振器活塞杆来实现的，分析活塞杆往复运动中的速度、位移以及阻尼力等物理指标，得到减振器的阻尼力位移之间的函数关系，进而验证减振器的各种性能参数。正弦信号是由一个电液伺服系统提供，本文研究了该系统的提供信号的原理与方式。
